1. Деепричастные обороты, как правило, обособляются, независимо от места расположения по отношению к глаголу-сказуемому: Тянутся к балкам, мотая головами, лошадиные косяки (Сер.); Нe надевая фуражки, вышел на крыльцо (Ш.).
3. При сочетании деепричастных конструкций знаки препинания расставляются так же, как и при однородных членах предложения: Он пошел, пошатываясь и все поддерживая голову ладонью левой руки, а правой тихо дергая свой бурый ус (М. Г.).
4. Одиночные деепричастия и деепричастные обороты не обособляются:
1) если деепричастие утратило глагольное значение: Нe спеша бегут лошади среди зеленых холмистых полей (Бун.);
2) если деепричастие включается в устойчивый оборот: работать не покладая рук, бежать высунув язык, бежать сломя голову, слушать затаив дыхание, слушать развесив уши;